安检门，最早叫磁石门，最早产生于中国的秦始皇时代，当时用大型磁石制成门洞形，所有朝见秦始皇的官员都要从磁石门里通过，如果官员携带了刀剑等武器都会被磁石给吸住。后来经过科技的发展和功能的完善，逐渐应用到航空、监狱、工厂企业、酒吧KTV等场所。进入70年代后，航空业迅速发展，由于航空的特殊性，人们对航空及机场安全更加重视，尤其要防止旅客携带武器上飞机，于是，经过不断改进后的金属探测门便成为机场必备的安检设备，并促进了安检门技术的发展，逐渐向其它领域应用。
    在80年代，欧美地区的监狱暴力事件频频发生，于是如何有效预防并阻止暴力案件发生成了监狱管理工作的重要事情，在依靠警员对囚犯加强管理的同时，金属安检门再次成为了欧美等发达国家监狱必备的安检设备，用安检门对囚犯使用安检门进行安检，防止囚犯携带金属武器。
进入90年代后，和平的发展环境促进了全球制造业的兴旺。很多大型的金属、电子产品生产公司出现了员工盗窃公司产品的问题，每年因此造成的损失金额巨大，于是想到了用金属探测安检门来防止产品被员工盗窃。比如手机厂、电缆厂、芯片厂等。
    随着人们生活水平的提高，国内的酒吧、迪吧、歌舞厅发展迅速，但是随之带来的社会安全隐患也愈加突出，据相关统计，每年娱乐场所恶性打架斗殴事件和刑事案件发案率占60％上，作案凶器大多都是消费者随身带入酒吧、迪吧的，为了预防安全事件的发生，我国在2007年时就出台了娱乐场所治安管理规定：要求营业面积大于1000平方米的必须配备金属安检门，小于1000平方米必须配备手持金属探测器。在这种情况下简单的通道式金属探测门已不能完全满足安检的要求，需要一种能准确判定金属物品在人体藏匿位置的安检门。于是6防区金属安检门应运而生，它的诞生是安检门发展历史上的又一次重要变革，原来单一的磁场分布变成了现在相互叠和而又相对独立的多个磁场，再根据人体工程学原理把门体分为6个区段使之与人体相对应，对应的区段在金属安检门上形成相对的区域，这样安检门便拥有了定位报警功能。 
    虽然经过这么多年的发展，但是国产安检门一直处于尴尬的地位，进口安检门机会占领了国内高端市场，机场安检是国产安检门的禁区，全部被进口品牌安检门所垄断。所以，我国的安检门发展仍然任重道远，不过让我们感到欣喜的是，国内的安检门技术发展迅速，各方面的技术指标和进口安检门相比越来越小，并且已经成功开发出了人体成像安检门，填补了国内的空白，并且在某些方面还领先国外！